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Ansys SCADE Vision
AV組込み認識ソフトウェア

Ansys SCADE Visionは、自動運転車認識システムの潜在的な脆弱性の特定を自動化し、AIベースの組込み認識ソフトウェアのテストと安全活動のコストを削減します。 

より安全な認識、加速

Ansys SCADE Visionによる、AIベースの認識システムの脆弱性の自動識別 

ホログラムを搭載したSCADE Visionは、何百もの潜在的なエッジケースを迅速かつ低コストで特定することで、AIがサポートする認識システムの固有の弱点に対処できる強力なソフトウェアツールです。

SCADE Visionは、エッジケースを自動的に識別してフラグを付けることで、エッジケースの解決と認識システムの妥当性確認にかかるコストを最小限に抑えます。これにより、自律的な認識システムは、これらのオブジェクトを認識して適切に対応するように視覚的にトレーニングできます。 

主な機能

Ansys SCADE Visionは、エッジケースに関連する可能性のある組込み認識ソフトウェアの弱点の検出を高速化します。 また、入力センサーデータに拡張機能を自動的に適用して、AIベースの組込み認識ソフトウェアの脆弱性を特定することで、その根本原因(トリガーイベントとも呼ばれます)を特定します

  • エッジケースの検索速度を30倍に拡大*
  • Software-in-the-Loopを介して評価
  • SOTIF規格の妥当性確認
  • 大幅にコストを削減
  • 安全性レポートを自動的に生成
  • レビュー対象データをペタバイトからメガバイト単位に削減
  • 認識システムのパフォーマンスを向上

機能

Ansys SCADE Visionは、認識チームがエッジケースを識別する方法に革命をもたらします

SCADE Visionは、シミュレーションされたシナリオのテストドライブからビデオベースのセンサーデータを自動的に解析するため、元のビデオ入力を人工的な障害で強化し、テスト中のソフトウェアのオブジェクト認識が限界に近づいているシーンを特定します。これにより、認識エンジニアはエッジケースを示すシーンをはるかに少なく見直すことができ、悪天候などの異常の潜在的な根本原因を示すタグを割り当てることができ、結果として検出が弱くなります。解析は、SOTIF(Safety of the Intended Functionality)規格にも準拠しています。

 

主な機能

SCADE Visionは、AVシステムの成熟度をあらゆるレベルで開発するための完全な自動化ソリューションを提供します

  • 自動運転車認識ソフトウェアのロバスト性テスト
  • 自動運転車認識ソフトウェアでのトリガーイベントの識別
  • 安全分析ツールとの統合
  • 自動安全レポート生成

SCADE Visionは、AIベースのAV認識ソフトウェアのテスト(SUT)、通常は畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の自動テストを可能にします。テストでは、AVセンサーからキャプチャされた各RAW入力ビデオに対して、SUT推論アルゴリズムを2回実行します。 最初の推論はベースラインの変更されていないフレームで実行され、2番目の推論は、シーン内に関心のあるオブジェクト(歩行者、車など)が検出された場合に、入力ビデオフレームの拡張/修正バージョンで実行されます。

 次に、SCADE Visionエンジンは、いくつかの欠陥解析アルゴリズムを使用して結果データベースに保存されているSUT出力を解析し、弱い検出や偽陰性など、AV認識ソフトウェアの弱点や脆弱性を特定します。SCADE Visionは、AV認識ソフトウェアテストをサポートするためにラベル付きデータを必要としません。代わりに、自動運転車によって記録された生のセンサーデータを検索します。

SCADE VisionエンジンがAVデータレイクを解析した後、WebベースのUIは、考えられる不具合をさまざまなタイプの「トリガーイベント」に分類します。これらのトリガーイベントには、天候や照明の状態、インフラストラクチャー、予期しない道路利用者、さらには機械学習システムの不完全なトレーニングが含まれます。このソートは、エッジケースの形で個々の脆弱性を特定するだけでなく、AIシステムの弱点やギャップのパターンを確認するのに役立ちます。

異常は、割り当てられたタグとともにmedini analyzeにエクスポートして、原因分析を完了できます。認識アルゴリズム自動運転車SOTIF規格に準拠することで、安全アナリストは正しい結論を導き出し、認識アルゴリズムのトレーニングセットの改善から特定のフィルター、さらには追加のセンサーの組込みまで、対抗策を推奨することができます。

SCADE Visionの自動安全レポートジェネレータは、開発チームと安全チーム間のコミュニケーションを合理化します。専用のUIを使用してWebおよび印刷可能なレポートを作成します。このUIを使用すると、アナリストは、解決策や欠陥例など、主要なトリガーイベントに関するコメントを提供できます。  コミュニケーションフィードバックループを作成して、問題を見つけて解決し、より高価なテストから価値を最大化するための準備を徹底的に行うことができます。

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