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Ansys AVxcelerate Sensors
自動運転車のセンサー認識のテストと妥当性確認

Ansys AVxcelerateは正確なセンサーシミュレーション機能を提供し、実際の運転データや記録されたデータのみに頼るよりも迅速に、センサー認識を含む自律型システムをテストできます。

Ansys AVxcelerate Sensors

お使いの運転シミュレータを使用した現実に即した運転シナリオ

Ansys AVxcelerate Sensorsは、センサー認識を使用した自律型システムテストのために物理的に正確なセンサーシミュレーションを提供します。カメラ、LiDAR、レーダー、サーマルカメラ受光面の認識性能を向上させながら、テスト時間を短縮し、コストを節約します。AVxcelerateのリアルタイム機能を活用し、設計サイクルの進行に従って、Software-in-the-LoopまたはHardware-in-the-Loopのコンテキストで仮想テストを実行します。

  • カメラ、LiDAR、レーダー、サーマルセンサー
    カメラ、LiDAR、レーダー、サーマルセンサー
  • 物理ベースの正確なリアルタイムセンサー
    物理ベースの正確なリアルタイムセンサー
  • SiL、HiLテスト
    SiL、HiLテスト
  • あらゆるワークフローとのオープンな相互運用性
    あらゆるワークフローとのオープンな相互運用性
  • ドライビングシミュレータに依存しない
    ドライビングシミュレータに依存しない
Ansys AVxcelerate Sensors

クイックスペック

正確なリアルタイム合成データで、センサー認識のテストケースとカバレッジを強化します。SiLまたはHiLのコンテキストでマルチセンサーシミュレーションを設定して、あらゆる操作条件下でのADAS/AVシステムのパフォーマンスを保証します。

  • レーダー.LiDARセンサー
  • カメラセンサー
  • サーマルカメラ受光面
  • グラウンドトゥルースセンサー
  • マルチセンサーシミュレーション
  • SiL、HiLの接続性
  • オープンアーキテクチャ/API
  • ドライビングシミュレータに依存しない
  • マルチGPU/HPCのスケーラビリティ

2024年7月

新機能

Ansys 2024 R2のリリースでは、より大規模で複雑なシミュレーションをサポートするために、レーダーデジタルツインIP保護やアダプティブグリッドサンプリングなどの新しい機能が追加され、ODDに多数のアップデートが加えられました。また、使いやすさを向上させるためにUIが改善されました。  

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レーダーセンサーのデジタルツイン暗号化

AVxcelerate Sensors Lab UIを使用して、IPで保護されたセンサーモデルを作成できるようになりました。パスワードで保護されたモデルは、設計、波形、ビームパターン情報を含むレーダーセンサーのすべての部分をロックするため、Tier 1およびTier 2のサプライヤーは、すぐにモデルをOEMメーカーと共有し、正確なシステムシミュレーションを実行できます。 

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レーダーセンサーのアダプティブグリッドサンプリング

AVxcelerate Sensorsシミュレーションには、アダプティブグリッドサンプリングが含まれます。この手法は、高い光線密度とサンプリングを必要とする長距離(200~500m)の物体検出に使用されます。今回のリリースで、専用の光線の焦点にオブジェクトを定義できるようになりました。GPUメモリ消費量は6.8倍少なくなり、シミュレーションは3倍高速化されました。もちろん、同等もしくはより高い精度を維持しています。

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シナリオ探索の強化

AVxcelerate Autonomyの2024 R2リリースでは、パフォーマンス、スケーラビリティ、およびクラウド処理(AzureおよびAWS)が向上したことで、より大規模で複雑なシナリオ(1ジョブあたり50万サンプル以上)をシミュレーションできます。また、使いやすさを向上させるために、UIにはさまざまな改善が加えられました。

Continental社、ADAS/ADテストおよび妥当性確認時に現実のシナリオをテスト

 

Continental Automatic Emergency Braking

「当社のカメラセンサー技術は、お客様の自律機能をサポートする業務になくてはならないものです。ADAS/ADテストおよび妥当性確認時にAnsys AVxcelerate Sensorsを使用することで、従来のシミュレーションでは踏み込むことのできなかった現実のシナリオを自信を持ってテストすることができました。結果の精度も完全に信頼できるものです。バランスの取れたソリューションを開発するための作業は今もなお続けられていますが、Ansys AVxcelerate SensorsとContinental社のカメラセンサーソリューションとのコラボレーションが、すでに有望な結果をもたらしています」

— Martin Punke博士、カメラ製品技術責任者(Continental社)

正確なリアルタイム合成データで、センサー認識のテストケースとカバレッジを強化します。SiLまたはHiLのコンテキストでマルチセンサーシミュレーションを設定して、あらゆる操作条件下でADAS/AVシステムのパフォーマンスを保証します。

先進運転支援システム/自動運転(ADAS/AD)技術において高レベルの精度を達成するために、Continental社はカメラセンサーをシミュレーションのターゲットにする必要があります。Continental社のエンジニアは、ADASまたはADシステムのトレーニング、テスト、妥当性確認を行うために、テストトラックや道路で実際の運転を行います。また、コンポーネントレベルのテストとシミュレーションも行いますが、この問題に取り組むには、限られたエンジニアリングシミュレーションソリューションしか利用できません。バランスの取れたソリューションを開発するための取り組みは継続していますが、Ansys AVxcelerate SensorsとContinental社のカメラセンサーソリューションとのコラボレーションが有望な結果をもたらしています。

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自律システム開発

Ansysシミュレーションを使用したモデルベースの安全性とサイバーセキュリティの評価は、自律型システムの開発と認証を加速するのに役立ちます。

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

自律センサー

Ansysは、LiDAR、レーダー、カメラの設計および開発を含む、包括的な自動運転車センサーシミュレーション機能を提供しています。

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センサーのテストと妥当性確認のための物理的に正確なシミュレーションソリューション

Ansys AVxcelerateは、ループ内のセンサー認識を使用した自律型システムテストのための物理的に正確なセンサーシミュレーションを提供します。カメラ、LiDAR、レーダー、サーマルセンサーの認識性能を向上させながら、テスト時間を短縮し、コストを節約します。

自動運転車センサー

 

主な機能

強力なレイトレーシング機能を活用して、センサーの振る舞いを再現し、専用のインターフェースを使用してセンサー出力を簡単に取得できます。

  • お使いの運転シミュレータを使用した運転シナリオ
  • カメラセンサー
  • LiDARセンサー
  • レーダーセンサー
  • HiL、SiL、MiLとの接続性 

シナリオでセンサーをテストするには、複数の車両を追加して、車両を追従したり、横切る車両の経路を同時に監視したりするなど、複雑な状況を作成します。シナリオ内の各車両は、静止または自動のいずれかに設定できるため、関心のある特定のポイントにおいて、または事前定義された経路に沿って評価できます。センサーシミュレーションは、車両固有の動的運動に従います。

このソフトウェアでは、エッジケースの運転状況で実際のカメラモデルをシミュレーションできます。レンズシステム、イメージャ、プリプロセッサなど、カメラのすべてのコンポーネントのシミュレーションが可能です。車載前面カメラの場合、フロントガラスもシミュレーションで考慮されます。レンズシステムの光学特性、イメージャの光電子特性とともに、可視領域における環境の光学特性とスペクトル特性を考慮します。プラグインを追加することで、シミュレーションで動的アダプションを管理できます。カメラシミュレーションでは、未処理のイメージが作成されます。これらを使用して、モデルインザループ、ソフトウェアインザループ、ハードウェアインザループのいずれかとして認識アルゴリズムをテストし、妥当性を確認できます。 

強力なレイトレーシング機能を使用してセンサーの振る舞いを再現し、専用のインターフェースを使用してセンサーの結果を簡単に取得できます。赤外線エミッタの世界モデルでは、赤外線特性がモデル化されます(これは「赤外線エミッタが赤外線特性をモデル化するか?」という意味ですか?)。また、シミュレーションでは受信機の電子回路が考慮されており、未処理の信号(波形)から点群に出力できます。このソリューションは、リアルタイムでの運転中に仮想センサー情報を収集し、その情報を使用して自動操縦コードを開発する独自の方法を提供します。 

LiDARの詳細については、こちらをご覧ください。

VRXPERIENCEのGPUレーダー機能は、1秒あたり30フレームを超えるフレームレートで、物理場ベースのレーダーシナリオシミュレーションをリアルタイムで完全に実行できます。シミュレーションでは、誘電体表面からのマルチバウンス反射と透過が考慮されます。マルチチャネルレーダーとMIMOレーダーは、GPUレーダー機能のリニアな拡張性を用いてシミュレーションできます。GPUレーダーの追加により、VRXPERIENCEはすべての主要センサー(カメラ、レーダー、LiDAR)の完全な物理場モデルを使用してADASおよび自律シナリオシミュレーションを実行できるようになりました。レーダーモデルから収集されたデータは、レーダーECUデジタル信号処理のアルゴリズムを効率的にシミュレーションするために使用され、エッジケースにおける車載レーダーの精度と堅牢性を迅速に向上させます。Ansys VRXPERIENCEには、誘電特性が定義されたオブジェクトのライブラリが付属しています。

モデルインザループ(MIL)とソフトウェアインザループ(SIL): オンプレミスとクラウド上の最先端のテストを活用して、大規模なシナリオのバリエーションを扱えます。無数の運転シナリオでパラメータを変化させて、認識性能を評価します。

AVxcelerate Sensorsのリソースおよびイベント

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ホワイトペーパーと記事

物理ベースのレーダー

物理ベースのレーダーモデリング: 安全性の向上に向けた走行

Ansysの革新的なソリューションであるAVxcelerateは、さまざまな道路条件や環境条件下で製品性能をシミュレーションすることによって、安全性を損なわずにセンサー開発プロセスを迅速化することを目的としています。


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アクセシビリティに優れたAnsys

Ansysは、障がいを持つユーザーを含め、あらゆるユーザーが当社製品にアクセスできることが極めて重要であると考えています。この信念のもと、US Access Board(第508条)、Web Content Accessibility Guidelines(WCAG)、およびVoluntary Product Accessibility Template(VPAT)の最新フォーマットに基づくアクセシビリティ要件に準拠するよう努めています。

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