什麼是 ADAS？
ADAS 是先進駕駛輔助系統的縮寫，是內建的協調技術套件，可協助駕駛更安全地操作車輛。根據美國國家公路交通安全管理局的一項研究，估計 94% 的嚴重車禍是人為疏失所造成。ADAS 的開發是為了協助減少交通事故，其方法是將自動偵測、導航和迴避功能整合到個人用與商用車中。
ADAS 軟體的主要目的是安全性。藉由提升車輛對環境的警覺性，並在毫秒內適當反應；這些系統賦予汽車如超能力般的功能，以避開危險。在 ADAS 中，光達、雷達和攝影機等感應器共同運作，以提供行人偵測和車道偏離警示等功能。此外，ADAS 在降低駕駛工作負載和壓力、提升舒適度和便利性，以及促進全自動駕駛轉型的能力也非常重要。
ADAS 位於自動駕駛等級中的等級 2 和等級 2+。 隨著自主程度提高，機器的控制能力增加，人力控制也會隨之降低。如今的 ADAS 技術有助於我們走向等級 5 (全自動駕駛)，因為其能讓駕駛人適應一個概念—科技最終將能夠處理整個駕駛體驗，駕駛不再是必須。
注意：L2 和 L2+ 自主性之間的差異在於 L2+ 包含可建立更高程度自動化 (例如自動變換車道) 的額外功能，但駕駛仍有完全控制權。
ADAS 的類型
ADAS 包括一系列的功能，從基本輔助到進階自動化。其中包括：
自適應巡航控制 (ACC)：根據前方車輛相對調整車速，協助駕駛保持安全的行車距離。
自適應前方照明 (ADB)：從遠光燈變更為近光燈，或將焦距往正確方向移動，以適應車輛當下的外部照明需求。
自動緊急煞車 (AEB)：在預計發生碰撞時使用煞車。
盲點偵測 (BSD)：當有其他車輛位於車輛側邊的視線死角位置時，會向駕駛發出訊號。變換車道時尤其實用。
交叉車流警示 (CTA)：在倒車時提醒駕駛有車輛接近，以降低碰撞風險。
疲勞駕駛偵測：監測駕駛，在發現其疲勞徵兆時警示，協助預防意外。
停車協助：此功能可感應停車點與週遭障礙物，自動執行停車操作，協助駕駛路邊平行停車或垂直停車。
交通號誌辨識：此功能通常可搭配駕駛人抬頭顯示器使用，藉此識別速度限制和其他交通號誌，讓駕駛掌握資訊。
ADAS 有哪些元件？
如何開發 ADAS 技術？
除了整合多種技術的極複雜性之外，多項挑戰也讓 ADAS 的設計和開發獨樹一格。首先，ADAS 需要在適應動態條件下即時回應。它也提供人機互動，使用避免混淆並確保操作簡單易用的關鍵直覺式溝通。ADAS 受到複雜的法規約束，例如 ISO26262，這是適用於所有車輛電機和電子系統的國際 FuSa (功能安全) 標準。
為了開發先進駕駛輔助系統 (ADAS)，工程師進行包含研究、設計和測試的多重階段流程。
- 研究：新 ADAS 功能的構想 (或現有功能的改善) 根據新興技術、不斷變化的法規要求、製造商投入資源和使用者趨勢進行探索。
- 設計：感測器的選擇與配置、軟體和硬體元件，以及人機介面，都整合在驅動規格的概念之中，以引導實作。
- 測試、確認和驗證：系統的所有元件都會以個別和系統的方式進行評估，以確保 ADAS 功能在現實情境中符合其安全性和效能要求。
在設計和測試階段，工程師需要仰賴模擬軟體來協助他們探索各種選項，並在建立實體原型之前，驗證設計是否符合法規標準。此軟體可讓您預測和驗證 ADAS 系統中多學科技術和機械的複雜內部協調，這是工程師用肉眼看不到的部分。
此外，模擬功能可取代車輛數十億英里的道路測試。這些虛擬模型可讓工程師評估數百萬個情境，包括無法預見的臨界邊緣案例，這些情況危險、昂貴且耗時，因而難以使用實際駕駛測試達成。 透過模擬進行虛擬測試是加速先進 ADAS 系統開發的唯一可行方法，並能同時建立消費者信任和接受度，與符合法規標準。
ADAS 技術的未來展望是什麼？
ADAS 克服關鍵挑戰的能力會大幅影響其未來發展。無法預料的駕駛情境 (例如極端天氣狀況)、符合法規標準、網路安全風險和駕駛教育都是讓 ADAS 的演進更加複雜的因素。但隨著這些系統持續改善偵測、感知和執行，它們將引領全自動駕駛車輛的誕生。
若要達到等級 5 的自主性，就需要強化現有功能，並整合感應器融合技術，更加依賴 AI 驅動的決策，以及完善的通訊功能，例如車聯網 (V2X)。透過工程師、汽車製造商、技術開發商和駕駛的密切合作，ADAS 將持續改善道路安全和整體駕駛體驗，直到全自動駕駛的夢想成真。
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