Ansys AVxcelerate Sensors
測試並驗證自動駕駛車輛的感應器感知

Ansys AVxcelerate 提供準確的感應器模擬功能，比起單純依賴實際駕駛或記錄的資料，讓您能夠更快速的測試自動駕駛系統 (包括感應器感知感應能力)。

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Ansys AVxcelerate Sensors

使用您選擇的駕駛模擬器，呈現實際駕駛情境

Ansys AVxcelerate Sensors 提供了具有感應器感知的自動駕駛系統測試之物理準確感測器模擬。節省測試時間和成本，同時提高攝影機、光學雷達、雷達和熱像儀感應器的感知性能。利用 AVxcelerate 的即時功能，隨著設計週期的進度，在軟體迴圈或硬體迴圈環境中進行虛擬測試。

簡要規格

使用準確即時合成資料，充實您的感應器感知測試和覆蓋範圍。在 SiL 或 HiL 環境中設定多感應器模擬，以確保 ADAS/AV 系統在各種操作條件下的效能。

雷達。光學雷達感應器

攝影機感測器

熱像儀感應器

真實地面感應器

多感應器模擬

SiL、HiL 連線能力

開放式架構/API

跨平台駕駛模擬器

多 GPU/HPC 可擴充性

2025 年 1 月

Continental 在 ADAS/AD 測試與驗證期間測試實際情境

我們的攝影機感應器技術對於我們在支援客戶自動駕駛功能方面所做的工作至關重要。藉由在 ADAS/ADtesting 測試和驗證過程中使用 Ansys AVxcelerate Sensors，我們能夠以模擬方式有信心的測試先前無法模擬的實際情境，並信賴測試結果的準確度。雖然完整解決方案的開發工作仍在持續進行中，但是Ansys AVxcelerate Sensors 和 Continental 攝影機感應器的合作解決方案已提供充滿前景的結果。」

—Martin Punke 博士，Continental 攝影機產品技術部門主管

下載案例研究

使用準確即時合成資料，充實您的感應器感知測試和覆蓋範圍。在 SiL 或 HiL 環境中設定多感應器模擬，以確保 ADAS/AV 系統在各種操作條件下的效能。

為了達到高準確度，先進駕駛輔助系統/自動駕駛 (ADAS/AD) 技術要求 Continental 對其攝影機感應器進行模擬。Continental 工程師在測試軌道或道路上進行實際駕駛，以訓練、測試和驗證 ADAS 或 AD 系統。他們也會進行元件層級的測試和模擬，然而，能解決此問題的工程模擬解決方案有限。雖然完整解決方案的開發工作仍在持續進行中，但是 Ansys AVxcelerate Sensors 和 Continental 攝影機感應器的合作解決方案已提供充滿前景的結果。

應用領域

檢視所有應用

自動化系統開發

使用 Ansys 模擬進行以模型為基礎的安全及網路安全評估，有助於加速自動化系統的開發和認證。

檢視應用

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

自動化感應器

Ansys 提供全方位自動駕駛車輛感應器模擬功能，包括光學雷達、雷達與攝影機的設計及開發。

檢視應用

適用於感應器測試與驗證的物理準確度模擬解決方案

Ansys AVxcelerate 提供了具有感知迴路的自主系統測試的物理準確感測器模擬。節省測試時間和成本，同時提高攝影機、光學雷達、雷達和熱像儀感應器的感知性能。

主要特色

受益於強大光線追蹤功能重建感應器表現，並可透過專用介面輕鬆擷取感應器輸出。

使用您選擇的駕駛模擬器來模擬駕駛情境
攝影機感測器
光學雷達感應器
雷達感應器
HiL、SiL 與 MiL 連接性

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駕駛情境

搭配您所選駕駛模擬器 (如 IPG Automotive CarMaker) 協同模擬的功能，可讓 OEM 和汽車供應商使用與 IPG Automotive CarMaker 或 Carla 車輛動態與情境同步的 Ansys 物理式感應器模擬 (攝影機、雷達、光學雷達)，以驗證感知融合和控制演算法，來確保 ADAS 功能和自動駕駛車輛的安全性。

若要在測試情境中驗證感應器，請新增數輛車，以建立複雜情境，例如追蹤車輛，以及同時監控穿越車輛的路徑。情境中的每一輛車都可以是靜態或自動，可在特定點或沿著預先定義的軌跡進行評估。感應器模擬會跟隨自駕車的動態移動。

攝影機感測器

高畫質即時物理式攝影機模型經定義為來自攝影機資料表中的一組標準化參數。

軟體可讓您在極端案例的駕駛情況下模擬實際攝影機模型。這會模擬攝影機的所有元件，例如鏡頭系統、成像器和預處理器。針對汽車正面攝影機，也可以在模擬中將擋風玻璃納入考量。需考慮可視範圍內環境的光學和光譜特性，以及鏡頭系統的光學特性和成像器的光學屬性。模擬可藉由新增外掛程式，來管理動態採用。攝影機模擬會建立原始影像，這會用來測試和驗證感知演算法，例如模型在環(MiL)、軟體在環(SiL)或硬體在環(HiL)。

光學雷達感應器

物理式光學雷達模型可準確再現 IR 發射器和感應器的行為。可以在軟體中將所有類型的光學雷達技術參數化。

您將受益於強大光線追蹤功能重建感應器表現，並經由專用介面輕鬆擷取感應器結果。模擬的IR 發射器會考慮 IR 屬性和接收器電子。這可以把原始訊號 (波形) 轉成點雲輸出。此解決方案提供了一種獨特的方法，可在即時駕駛期間收集虛擬感應器資訊，並使用這些資訊開發自動領航代碼。

詳細瞭解光學雷達。

雷達感應器

由於雷達的絕佳精準度和卓越的可擴充性，因此在駕駛輔助系統中非常普遍。Ansys AVxcelerate Sensors 提供以現代光線追蹤 GPU 技術為基礎的獨特雷達模型。這適用於汽車應用，以簡化雷達系統的虛擬設計、測試和驗證。

AVxcelerate 的 GPU 雷達功能可以即時執行物理式全方位雷達情境模擬，影格速率高於每秒 30 個影格。模擬會考量來自介電質表面的多次反射和穿透。因為GPU 雷達的線性可擴充性，多通道和 MIMO 雷達也可以模擬。隨著 GPU 雷達的加入，AVxcelerate 現在也提供了所有關鍵感應器的全物理式模型 (攝影機、雷達和光學雷達) 來執行 ADAS 和自動化情境模擬。從雷達模型中收集的資料可用來有效測試雷達 ECU 數位訊號處理的演算法，以便在極端案例下快速提高汽車雷達的準確度和穩定性。Ansys AVxcelerate 隨附物件庫，並已定義介電質屬性。