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ANSYS 部落格

April 10, 2024

瞭解 EV 距離背後的微積分:多遠才夠遠?

瞭解 COVESA EV 電源最佳化專案如何運用模擬技術,開發節省電池電力的應用程式來延長 EV 駕駛距離

除了價格,另一項購入電動車 (EV) 時的主要心理障礙是里程焦慮,擔憂電池電力在路程中耗盡。一次充電後可行駛的最長里程數有限,加上缺乏可用的公共基礎設施和快速充電站,都提升了消費者的不信任感,並推遲購買。

不過,若是有一款 電動車電源管理應用程式,能在一路上回收足夠的電力幫助您抵達目的地,又會是什麼樣的情形?由 Hyundai-Mobis、digital.auto、Bosch、Ansys 和 Ferdinand-Steinbeis Institute 共同合作的 COVESA EV 電源最佳化專案,正著手開發這款應用程式。此使用案例是 digital.auto.initiative 更遠大目標中的一部分,digital.auto.initiative 包含汽車製造商、供應商、新創公司和一般使用者的開放社群,共同打造新一代軟體定義車輛體驗。

一款應用程式。多種可能性

我們大多數人都習慣以每加侖英里數來思考里程數,或是只想知道一整箱油可以行駛多遠。電動車行駛里程數是以千瓦小時 (kWh) 為單位,而非汽油的加侖數。由原始設備製造商 (OEM) 和政府機構 (EPA) 指定電動車的行駛里程數。這指的是理論上的行駛距離。

現實世界中,里程數會受到車輛系統、駕駛人行為或其他外部因素相關的多項因素影響。

例如,當天氣變化時,多達 25% 的電動車里程數會損耗在加熱、通風和空調 (HVAC) 上。這是因為汽油動力車輛排出的大部分熱都會使駕駛艙升溫,而電動車則是僅仰賴電力來管理空調控制,因此會消耗電池電量。此外,像是劇烈加速等個人駕駛習慣也會影響電池續航力。

為了緩解這些因素和其他因素造成的能源損耗,COVESA EV 電源最佳化專案,提出能持續監控電動車充電狀態 (SOC) 的解決方案。一旦發現里程數問題,隨後應用程式即可在 SOC 下降時,降低車輛內非關鍵系統的功率,藉此採取適當措施以延長車輛行駛距離。

具體而言,SOC 下降時會觸發駕駛人警示,接著會降低特定車輛系統的功率,這全都不需要停車重新充電。前述動作可能包括降低收音機音量和 HVAC 設定,或是調暗車內照明等。

「此專案的構想是電動車會以更類似智慧型手機的方式運作,可在電池充電量降低至某個特定點之前,建議使用者採用『省電』模式。」Robert Bosch GmbH 策略生態系統 (C/IDP) 副總裁 Dirk Slama 教授表示。「同樣地,我們的專案也能讓電動車駕駛人能多行駛一段距離,以到達下一個目的地。」

透過 COVESA 車輛訊號標準整合 digital.auto 與 Ansys

專案最初的目標,是實現並以數位方式驗證新的電源最佳化原則與演算法,可支援電動車的省電模式來減輕里程數焦慮。為了達成這項解決方案,團隊依循 digital.auto 的「#digitalfirst」方法。在 digital.auto playground (一種虛擬開發環境) 中進行作業,針對以車輛訊號標準為基礎的 COVESA 車輛 API 實作了省電演算法。

Digital first dev approach

在上圖中,digital.auto 的「#digitalfirst」開發方法採取「左移」方式,將重點放在透過數位孿生,以相關硬體的虛擬原型為基礎,加速開發軟體產品。

為了在無需打造測試車輛的情況下獲得逼真的虛擬測試環境,因此使用 Ansys Twin Builder 建立物理型及資料型的高傳真電動車耗電量系統數位孿生。此虛擬系統表示法能幫助驗證電源最佳化演算法和原則。

而在實際的節能應用程式方面,digital.auto playground 透過 COVESA 車輛安全標準 (VSS) API 與數位孿生整合。這樣就能在數位孿生與開發環境之間,成功交換速度與加速等車輛訊號資料。在前端透過 digital.auto 技術使用即時同步化,即可分享如 SOC 與行駛距離等車輛參數回饋。

如此一來,digital.auto playground 即可使用實際的 COVESA 車輛 API,在雲端原生環境中整合一切,支援自發性最佳化。最後,透過 Twin Builder 使用數位孿生模擬的車輛虛擬化技術,是促使軟體定義車輛 (SDV) 理念成為現實的關鍵驅動因素,因為此技術能跨多個領域測試並驗證整個電動車生態系統。 

Digital twin integration

Ansys EV 數位孿生整合 COVESA VSS 和 digital.auto。代管 Covesa API 的 digital.auto 平台在前端,而 Ansys EV 數位孿生則在後端運作。

多個模擬解決方案可協助數位整合成形

Twin Builder 可協助快速建立及整合系統模型,之後即可部署為包含整個電動車的數位孿生或超系統模型。為此,首先需將多個系統擷取為個別模型。其中包括適用於較複雜系統 (例如馬達、電池和 HVAC 系統) 的降階模型 (ROM),這些是高傳真度運算模型的抽象模型。

具體來說,Twin Builder 會搭配其他 Ansys 物理型模擬解決方案一併使用,以 ROM 的形式將 3D 模擬細節加入環境中,產出更準確、更有效率的系統層級模型。為了達到此目的,軟體會使用 Ansys 的結構、液體、電磁和半導體產品所產生的 降階模型,來為機械組件、電磁致動器和機器、電路和纜線寄生、熱網路及訊號完整性等不同物理行為進行建模。

所產生的數位孿生可在任何工業物聯網 (IIoT) 平台中部署為容器化應用程式,並透過 COVESA API 等標準 API 連結至任何資產。整合至 digital.auto 等快速原型製作平台時,可提供即時輸出與指令,根據最新狀況與系統回應提供即時回應,且目標為找出能延長即時行駛里程數的機會。

最後整合虛擬硬體與實際硬體之後,即可完成汽車級系統設計。測試硬體以 digital.auto dreamKIT 為基礎,這是適用於 SDV/COVESA 測試硬體的開放原始碼設計,可自動納入從 playground 部署的原型。 

SDV demo

上圖為 digital.auto playground 中的 SDV 示範應用程式,其中包括 digital.auto playground 使用者介面,顯示電動車電源最佳化應用程式的關鍵參數。

COVESA-EV 電源最佳化專案讓軟體定義的未來向前邁進

截至目前為止,這項合作已為 COVESA-EV 電源最佳化專案帶來了許多益處。整體而言,使用 Twin Builder 的 #digitalfirst 原型製作方法能快速確認並驗證電源最佳化軟體演算法,相較於建置實體測試車輛的昂貴成本與冗長時間,這可帶來極大改善。

「這種方式具有大量優勢。」Slama 表示。「digital.auto playground 讓我們可使用實際的 COVESA 車輛 API,並在雲端原生環境中整合一切,支援即時最佳化。使用以 Ansys Twin Builder 為基礎的數位孿生模擬,是車輛虛擬化的關鍵驅動因素,讓我們可在 SDV 技術中大步向前邁進。」

進一步瞭解 Anysys Twin Builder 如何協助您的電動車設計。