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Ansys AVxcelerate Sensors
자율 주행 차량의 센서 인식 테스트 및 검증

Ansys AVxcelerate는 정확한 센서 시뮬레이션 기능을 제공하므로 실제 주행 또는 기록된 데이터에만 의존할 때보다 센서 인식을 포함한 자율 시스템을 신속하게 테스트할 수 있습니다.

Ansys AVxcelerate Sensors

원하는 드라이빙 시뮬레이터를 사용한 사실적인 주행 시나리오

Ansys AVxcelerate Sensors는 센서 인식을 통해 자율 시스템 테스트를 위해 물리적으로 정확한 센서 시뮬레이션을 제공합니다. 카메라, 라이다, 레이더 및 열화상 카메라 센서의 인식 성능을 향상하면서 테스트 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. AVxcelerate의 실시간 기능을 활용하여 설계 주기의 진행 상황에 따라 SiL(software-in-the-loop) 또는 HiL(hardware-in-the-loop) 컨텍스트에서 가상 테스트를 수행합니다.

  • 카메라, 라이다, 레이더 및 열전도 센서
    카메라, 라이다, 레이더 및 열전도 센서
  • 정확한 물리 기반 실시간 센서
    정확한 물리 기반 실시간 센서
  • SiL, HiL 테스트
    SiL, HiL 테스트
  • 모든 워크플로와의 개방형 상호 운용성
    모든 워크플로와의 개방형 상호 운용성
  • 주행 시뮬레이터 무관
    주행 시뮬레이터 무관
Ansys AVxcelerate Sensors

간략한 사양 소개

정확한 실시간 합성 데이터로 센서 인식 테스트 사례와 적용 범위를 향상할 수 있습니다. SiL 또는 HiL 컨텍스트에서 다중 센서 시뮬레이션을 설정하여 모든 작동 조건에서 ADAS/AV 시스템 성능을 보장합니다.

  • 레이더 라이다 센서
  • 카메라 센서
  • 열화상 카메라 센서
  • GT(Ground-Truth) 센서
  • 다중 센서 시뮬레이션
  • SiL, HiL 연결
  • 개방형 아키텍처/API
  • 주행 시뮬레이터 애그노스틱
  • 멀티 GPU/HPC 확장성

2024년 7월

새로운 기능

Ansys 2024 R2의 혁신은 레이더 디지털 트윈 IP 보호, 적응형 그리드 샘플링, ODD에 대한 수많은 업데이트와 같은 기능을 도입하여 더 크고 복잡한 시뮬레이션 및 사용 편의성 UI 개선을 수용합니다.  

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레이더 센서 디지털 트윈 암호화

이제 사용자는 AVxcelerate Sensors 실습 UI를 사용하여 IP 보호 센서 모델을 구축할 수 있습니다. 암호로 보호된 모델은 설계, 파형 및 빔 패턴 정보를 포함하여 레이더 센서의 모든 부분을 잠가 Tier 1 및 2 공급업체가 정확한 시스템 시뮬레이션을 위해 OEM과 모델을 안심하고 공유할 수 있도록 합니다. 

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레이더 센서 적응형 그리드 샘플링

AVxcelerate Sensors 시뮬레이션에는 적응형 그리드 샘플링이 포함됩니다. 이 방법은 높은 광선 밀도와 샘플링이 필요한 장거리(200-500m) 물체 검출에 사용됩니다. 이제 사용자는 시뮬레이션에서 전용 광선이 집중되는 개체를 정의할 수 있으므로 GPU 메모리 소비량이 6.8배 감소하고 정확도가 동일하거나 더 높은 수준으로 3배 더 빠른 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다.

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향상된 시나리오 탐색

Ansys 2024 R2는 AVxcelerate Autonomy 사용자에게 향상된 성능, 확장성 및 Cloud 처리(Azure 및 AWS)를 제공하여 더 크고 복잡한 시나리오(작업당 500,000개 이상의 샘플)를 시뮬레이션할 수 있을 뿐만 아니라 사용 편의성이 뛰어난 여러 UI 개선 사항도 제공합니다.

ADAS/AD 테스트 및 검증에 실제 시나리오를 테스트한 Continental

 

Continental Automatic Emergency Braking

"당사의 카메라 센서 기술은 고객을 위한 자율 기능을 지원하는 작업에 매우 중요합니다. ADAS/AD 테스트 및 검증 과정에서 Ansys AVxcelerate Sensors를 사용하여 시뮬레이션을 통해 이전에는 사용할 수 없었던 실제 시나리오를 자신 있게 테스트하여 결과의 정확성을 완전히 확신할 수 있습니다. 균형 잡힌 해결책을 개발하기 위한 작업이 아직 진행 중이며 이들 간의 협력은 계속되고 있습니다. Ansys AVxcelerate Sensors 및 Continental 카메라 센서 솔루션은 이미 유망한 결과를 제공하고 있습니다."

- Martin Punke 박사, Head of Camera Product Technology / Continental

정확한 실시간 합성 데이터로 센서 인식 테스트 사례와 적용 범위를 향상할 수 있습니다. SiL 또는 HiL 컨텍스트에서 다중 센서 시뮬레이션을 설정하여 모든 작동 조건에서 ADAS/AV 시스템 성능을 보장합니다.

첨단 운전자 보조 시스템/자율 주행(ADAS/AD) 기술에서 높은 수준의 정확도를 달성하기 위해 Continental은 시뮬레이션을 위한 카메라 센서를 표적으로 삼았습니다. Continental엔지니어는 테스트 트랙이나 도로에서 실제 주행을 수행하여 ADAS 또는 AD 시스템을 훈련, 테스트 및 검증합니다. 부품 수준의 테스트와 시뮬레이션도 수행하지만 이 문제를 해결하기 위한 엔지니어링 시뮬레이션 솔루션은 제한적입니다. 균형 잡힌 솔루션을 개발하려는 노력은 계속되고 있으며 Ansys AVxcelerate Sensors와 Continental 카메라 센서 솔루션의 협력으로 유망한 결과를 얻고 있습니다.

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자율 주행 시스템 개발

Ansys 시뮬레이션을 사용하여 모델 기반 안전 및 사이버 보안 평가를 수행하면 자율주행 시스템 개발과 인증 속도를 높이는 데 도움이 됩니다.

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

자율 주행 센서

Ansys는 라이다, 레이다 및 카메라 설계와 개발을 포함하는 포괄적인 자율 주행 차량 센서 시뮬레이션 역량을 제공합니다.

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센서 테스트 및 검증을 위한 물리적으로 정확한 시뮬레이션 솔루션

Ansys AVxcelerate는 루프에서 센서 인식을 통해 자율 시스템 테스트를 위해 물리적으로 정확한 센서 시뮬레이션을 제공합니다. 카메라, 라이다, 레이더 및 열전도 센서의 인식 성능을 향상하면서 테스트 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.

자율주행 차량 센서

 

주요 특징

센서 동작을 재현하는 강력한 광선 추적 기능을 활용하고, 전용 인터페이스를 통해 센서 출력을 쉽게 검색할 수 있습니다.

  • 원하는 주행 시뮬레이터를 사용한 주행 시나리오
  • 카메라 센서
  • 라이다 센서
  • 레이더 센서
  • HiL, SiL 및 MiL 연결 

시나리오에서 센서를 테스트하려면 여러 대의 차량을 추가하여 차량을 추종하는 동시에 교차 차량의 경로를 모니터링하는 등의 복잡한 상황을 만듭니다. 시나리오에서 각 차량은 정적이거나 자동일 수 있으며, 따라서 특정 지점에서나 미리 정의된 궤적을 따라 평가할 수 있습니다. 센서 시뮬레이션은 자아차량(ego-vehicle)의 동적인 움직임을 따릅니다.

소프트웨어를 사용하면 엣지 케이스 주행 상황에서 실제 카메라 모델을 시뮬레이션할 수 있습니다. 그러면 렌즈 시스템, 이미저, 전처리기와 같은 카메라의 모든 구성 요소를 시뮬레이션할 수 있습니다. 자동차 전방 주시 카메라의 경우 시뮬레이션에서 전면 유리를 고려할 수도 있습니다. 렌즈 시스템의 광학적 특성, 이미저의 광전자 특성과 함께 가시거리 내 환경의 광학적 특성과 스펙트럼 특성을 고려하십시오. 플러그인을 추가하면 시뮬레이션에서 동적 어댑테이션을 관리할 수 있습니다. 카메라 시뮬레이션에서는 Raw 이미지가 생성되며, 이 이미지는 인식 알고리즘을 MiL(models-in-the-loop), SiL(software-in-the-loop) 또는 HiL(hardware-in-the-loop) 중 하나로 테스트 및 검증하는 데 사용됩니다. 

강력한 광선 추적 기능의 이점을 활용하여 센서 동작을 재생성하고 전용 인터페이스를 통해 센서 결과를 쉽게 찾을 수 있습니다. I IR 속성(" IR emitter가 IR 속성을 모델링하는가?" )와 리시버 전자장치는 원시 신호(waveforms)를 포인트 클라우드로 출력할 수 있는 시뮬레이션에서 고려됩니다. 이 솔루션은 실시간 주행 중에 가상 센서 정보를 수집하고 해당 정보를 사용하여 자동 조종 코드를 개발할 수 있는 독특한 방법을 제공합니다. 

라이다에 대해 자세히 알아보기

VRXPERIENCE의 GPU 레이더 기능을 사용하면 초당 30프레임 이상의 프레임 속도로 물리 기반 레이더 시나리오 시뮬레이션을 실시간으로 수행할 수 있습니다. 이 시뮬레이션은 유전체 표면에서 다중 반사 및 전송을 고려합니다. 다중 채널 및 MIMO 레이더는 GPU 레이더의 선형 확장성을 사용하여 시뮬레이션할 수 있습니다. GPU 레이더를 추가하면 VRXPERIENCE에서 카메라, 레이더, 라이다 등 모든 주요 센서의 물리 모델을 사용하여 ADAS자율주행 시나리오 시뮬레이션을 수행할 수 있게 됩니다. 레이더 모델에서 수집된 데이터는 레이더 ECU 디지털 신호 처리 알고리즘을 효율적으로 활성화하여 엣지 케이스에서 자동차 레이더의 정확성과 견고성을 빠르게 개선하는 데 사용됩니다. Ansys VRXPERIENCE에는 유전체 속성이 정의된 오브젝트 라이브러리가 제공됩니다.

MiL(Model-in-the-Loop) 및 SiL(Software-in-the-Loop): 온프레미스 및 클라우드에서 최첨단 테스트를 활용하여 대규모 시나리오 다변화를 수행합니다. 수많은 주행 시나리오에서 다양한 매개변수를 통해 인식 성능을 평가합니다.

AVXCELERATE SENSOR 자료 및 이벤트

특집 웨비나

Ansys AV 시뮬레이션
Ansys 2023 R2: Ansys AV Simulation(AVxcelerate) 새로운 기능

Ansys AV Simulation(AVxcelerate) 2023 R2 릴리스의 새로운 기능과 특징에 대해 알아보려면 참여하십시오. 이번 릴리스에서는 카메라, 열화상 카메라 및 레이더 모델과 시뮬레이션 에코시스템의 개선을 통해 사용자가 보다 정확하고 충실도가 높은 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 합니다.

On Demand Webinar
Ansys 웨비나
센서 및 HMI 개발과 시스템 검증

지속 가능한 비즈니스 모델 솔루션을 위해서는 AD 시스템 개발 시 성능과 안전성 간의 철저한 균형이 필요합니다. Ansys 솔루션으로 센서, HMI 개발, 시스템 검증 등의 영역에서 중요한 기술 문제를 어떻게 해결할 수 있는지 알아보십시오.

On Demand Webinar
Ansys 웨비나
객실 내 감지 시스템 개발을 위한 물리 기반 센서 시뮬레이션

객실 내 감지 시스템 요구 사항은 점점 더 정부 정책과 자동차 안전 평가 기관의 필수 부분이 되고 있습니다. 객실 내 감지 시스템 요구 사항을 알아보고 객실 내 모니터링 시스템 개발과 검증 프로세스에 대한 물리 기반 센서 시뮬레이션을 확인하십시오.


백서 및 기사

물리 기반 레이더

물리학 기반의 레이더 모델링: 안전성 향상을 위한 주행

Ansys의 혁신적인 솔루션인 AVxcelerate는 다양한 도로 및 환경 조건에서 제품 성능을 시뮬레이션하여 안전을 저하하지 않고 센서 개발 프로세스의 속도를 높이도록 설계되었습니다.


동영상


누구나 활용 가능한 Ansys 소프트웨어

Ansys는 모든 사용자가 당사 제품에 액세스할 수 있다는 것을 가장 중요하게 생각합니다. 따라서 US Access Board(508조), Web Content Accessibility Guidelines(WCAG) 및 Voluntary Product Accessibility Template(VPAT)의 현재 형식에 근거한 접근성 요구 사항을 준수하기 위해 노력하고 있습니다.