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流体力学,是根据流动测量得出的经验定律来研究液体和气体运动的学科。流体流动问题通常涉及确定以下属性:
流体力学有许多分支学科,其中包括空气动力学(涉及研究运动中的空气和气体,例如计算飞机机翼上的力)和流体动力学(涉及研究运动中的液体,例如确定石油通过管道的质量流率)。
流体流动中的雷诺数
工程师经常使用无量纲数来有效减少变量数量,并从物理现象中提取有意义的相关性。雷诺数就是这样一个数,它将流体流动中的惯性力与粘性力相关联。
在层流中,粘性力比惯性力要大。随着雷诺数的增大,惯性力变得越来越大,直到流动最终变为湍流。发生这种情况时的雷诺数,被称为临界雷诺数。
临界雷诺数没有一个固定值,而是取决于边界表面的光滑度和流动的几何结构等因素。例如,对于以光滑表面为边界的内部流动,临界雷诺数约为2,300,而对于外部流动而言,该值可能要高得多。
流体流动具有多种属性,反映了流体的固有属性或其在空间和时间上的变化。此外,湍流带来了额外的挑战。迄今为止,研究人员尚未为这些问题提供出色的解决方案。
层流是指流动中不同流体层(薄层)之间没有混合的流动。当粘性力大于惯性力时,就会出现层流。不过,大多数工程上遇到的流动很容易转变为湍流。
在湍流中,流体层混合,从而产生形成旋流(回流和涡团)的应力。当惯性力大于粘性力时,就会出现湍流。
值得注意的是,还存在第三种流动类型,即转捩,它既不是完全湍流,也不是层流。
工程师通过雷诺分解对湍流进行研究,将流动分为平均分量和扰动分量。雷诺数被定义为流体中的惯性力与粘性力之比。雷诺数是一个无量纲量,有助于确定给定配置下的流动是层流还是湍流。其计算公式为:
其中,ρ是流体密度,V是流速,L是特征长度(例如管道直径)。
例如,考虑具有以下特征的管道:
层流和湍流之间的主要区别如下:
对比方面 | 层流 | 湍流 |
流体运动 | 流体运动平行流动,流体层之间很少混合。 | 流体运动是不稳定且不可预测的,流体层之间的混合会导致再循环和涡流。 |
速度分布 | 流动路径上的速度是恒定的,变化不大。 | 流动路径上的速度变化不稳定,具有高速和低速区域。 |
能量耗散 | 由于湍流和摩擦最小,能量耗散较低。 | 由于湍流和摩擦较大,能量耗散较高。 |
发生 | 低雷诺数时发生层流。 | 高雷诺数时会发生湍流。 |
稳态流与非稳态流
稳态流是指速度、压力和密度等属性在空间中的任何位置都不随时间而变化的流动。反之,如果这些属性中的任何一个随时间而发生变化,则为非稳态流。
湍流本质上是非稳态流。不过,湍流也可以是统计稳定的,这意味着速度等时间平均流动条件随着时间推移保持不变。
非稳态流在自然界中很常见。然而,非稳态流模型的求解更具挑战性,因为引入时间维度需要更多的计算能力。
均匀流与非均匀流
均匀流,是指流体在流动中速度的方向和大小保持不变的流体流动。
可压缩流与不可压缩流
可压缩性是指将流体中的分子拉近距离的能力。
气体很容易被压缩,因为它们的分子相隔很远。通过施加或减轻压力,可以轻松改变其体积和密度。另一方面,液体很难被压缩,因为它们的分子彼此距离更近。
对于大多数实际应用而言,液体可以被视为不可压缩(但在某些非稳态流问题中、声音传播显著的情况下除外)。
在流速变化相对于该流体中声速较小的流场中,流体流动可被视为不可压缩(即使气体也是如此)。这一点非常重要,因为可压缩性效应会显著增加控制方程的复杂性。
马赫数是一个有用的无量纲数,有助于确定流体流动中可压缩性效应的重要性。当马赫数小于或等于0.3时,流动可被视为不可压缩。对于更高的流速(高亚音速和超音速),可压缩性效应变得显著,尤其是涉及冲击波的情况下,例如在喷气式发动机、高速飞机和火箭中。
粘性流与非粘性流
粘度是衡量流体中摩擦力的一个指标。当流体内部的各层相互摩擦时,就会产生摩擦力。粘度高(例如蜂蜜)表示摩擦力较大,反之亦然。对于液体而言,粘度会随着温度的升高而降低。这是因为分子在温度较高的液体中移动更自由,并且更容易相互滑动。然而,对于气体而言,粘度会随温度升高而增加。
单维流与多维流
流动维度是指显著影响流动特性的空间维度数量,请注意,时间通常也被称为一个维度。
在一维流动中,速度、压力和密度等物理量仅在一个维度上显著变化。一维流动模型适用于另外两个维度变化可以忽略不计的流动条件(例如,在直径恒定的管道中,仅沿管道长度发生变化)。
在二维流动模型中,第三维度的变化要么是均匀的,要么可以忽略不计。这种情况出现在高纵横比流动中,其中一个维度比另一个维度大得多。例如,在沿平板的边界层开发中,与沿长度和高度的变化相比,沿平板宽度的流动属性变化可以忽略不计。此外,许多天气系统模型都是二维模型,因为地球的大气层相对于地球表面非常薄。
三维流动模型在工程应用中最为普遍,可捕获这些流体在三个维度的全部复杂性。在这些情况下,复杂的几何结构会产生复杂的流体运动,这些运动也会受到压力、速度或密度等物理量的三维变化的影响。
虽然简化的一维和二维模型可减少分析工作量,但它们并不总是有效的选择。模型的选择,还需取决于所考虑的具体问题。工程师通常在初始设计阶段使用简化模型,而在最终验证阶段选择高级3D建模。
内部流与外部流
外部流和内部流动之间的主要区别源于这些流动周围边界的性质。
外部流发生在至少有一侧是无边界的情况下,从而产生边界层和尾流效应。另一方面,内部流发生在封闭(固体)边界内,其中压降和流动分布通常是关注的重点。
外部流的示例包括流经飞机机身的空气(其中通常需要关注升力和阻力等空气动力)、流经船体的水或吹过建筑物的风。物体的形状和方向会影响外部流动的行为,形成边界层(物体-流动界面的粘性区域)和流动分离。
内部流的示例,包括流经管道或风道的空气或水。它们受到边界壁的约束,损失在壁面的动量会导致沿流动方向的压力下降。
多相流
多相流是指同时出现两个或多个不同热力学相态的流动。这些相可能是气体、液体或固体,并且具有相同或不同的成分,例如水/水蒸汽流动,油/水流动或液-固悬浮液。
多相流通常分为两相流和三相流,尽管更复杂的系统可能包含更多相。
常见的两相流包括:
三相流包括气-液-固体流(例如化学反应器和流化床中)和气-液-液流(存在于石油回收系统中)。
由于不同相之间的相互作用,多相流建模非常复杂。其是各种工程问题的核心,包括化学加工和制药(例如混合、过滤和分离),发电(蒸汽轮机和燃烧建模)以及石油和天然气(减少燃烧和排气)。工程师使用欧拉-拉格朗日、欧拉-欧拉或流体体积(VOF)等方法来解决这些问题。
在中等雷诺数下,可以根据纳维-斯托克斯方程(不包括湍流建模)对湍流进行直接数值仿真(DNS)。然而,由于直接数值仿真所需的计算资源过多,而大多数工程流动的雷诺数过高,所以难以进行直接数值仿真。例如,任何体积足以运载人类的飞行器都超出了DNS的能力(Re = 400万)。
因此,工程师将雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)方程与湍流建模相结合,为湍流提供有效的表征。RANS模型通过雷诺应力计算湍流引起的额外动量和热量传递。RANS模型在工程应用中得到了广泛采用,因为其计算密度低于DNS,同时为多种类型的湍流提供了合理的准确性。
大涡流仿真(LES)及其变体是介于DNS和RANS之间的其他建模方法。LES可直接求解较大的湍流尺度,并对较小尺度进行建模,使其比RANS更准确。当试图对瞬态非常重要的流动进行建模时,例如汽车的外部空气动力学和燃气轮机发动机内的燃烧,LES至关重要。
了解流体流动的能力是开发有效计算模型的第一步。层流求解相对简单,工程师可以使用确定性数学模型。然而,这些模型的适用范围有限。
大多数实际问题都涉及湍流,由于其不稳定和不确定的特性,湍流最难建模。对湍流进行准确建模仍然是工程师正在积极解决的一项挑战。
不过,现在他们可以利用Ansys Fluent来应对挑战。Ansys Fluent软件是业界领先的流体仿真工具,以其先进的物理建模功能和高精度著称。
Fluent软件是工程师的强大工具,可为复杂的流体仿真问题提供高效准确的解决方案。该工具提供了广泛的物理模型和技术,包括:
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