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ANSYS BLOG

February 14, 2020

仿真技术在HUD系统设计与测试的优势详解

Dirk Spiesswinkel是Elektrobit公司EB GUIDE arware的产品经理。

工程师将增强现实（AR）应用到平视显示器（HUD）后，道路将变得更加安全。

不过另外一个好处是，该技术还将帮助驾驶员信赖高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）技术。

如欲了解如何设计这些系统，敬请观看网络研讨会：增强现实HUD解决方案的虚拟研发或其重播。

    

An augmented reality head-up display informs a driver of road conditions



增强现实抬头显示器能告知驾驶员实际路况



什么是AR HUD？

与传统的仪表板相比，AR HUD能让车辆提供更多的信息。例如，该系统可以提示汽车如何解析周围环境、感知危险、规划路线、与其它技术实现通信以及启动ADAS功能。

通常，HUD有三种类型，CHUD、WHUD、ARHUD。目前可用的标准模型，它能够将仪表板信息投射到挡风玻璃前或在驾驶员视野范围内。因此，驾驶员无需转移视线就能实时掌握关于道路和车辆状况的有用信息。

contact analogous AR marker highlighting the leading vehicle (top, left). A display with an arrow animation shows the driver that a turn is coming up (top, right). A display that interacts with its environment by displaying the distance until the driver’s next left turn (bottom).

 

接触式模拟AR标记用高亮提示前车（左上），带有动画箭头的显示器提示驾驶员前方即将转弯（右上），显示器与环境交互，提示驾驶员到下个左转弯的距离（下方）

将来，高级AR HUD还可投射出与现实环境中的物体相对应的复杂图形。例如，在有雾的夜间，当汽车的热传感器检测到动物或人时，可以向驾驶员高亮显示它们的存在。这样，即便人眼无法透过大雾看见人，驾驶员仍然可以做出及时应对。

所有这些显示系统的通用构件块包括：

  • 由传感器和发动机控制单元（ECU）组成的数据采集系统

  • 评估应显示哪种信息以及如何显示该信息的数据处理系统

  • 显示系统

简单的显示系统可以由挡风玻璃上一系列静态图标或图形构成，较复杂的显示系统还会向驾驶员显示情景动画，最后，全AR显示系统将集成并适应驾驶员所处的环境。

AR HUD将如何帮助驾驶员轻松掌握自动驾驶技术？

随着ADAS系统越来越多地掌握汽车控制权，HUD能增进驾驶员对这些系统的了解。

当驾驶员意识到汽车对危险的感知能力已超越自己时，他们就会开始信赖ADAS和AV系统


当前挑战在于，当出现人员在环（human-in-the-loop）的情况时，AR HUD难以在现实环境中设计、测试和验证，甚至有潜在的危险性存在。因此，虚拟原型设计与研发在缩短该技术的上市进程中起着关键作用。

如何研发HUD系统

传统HUD研发重点在于生成清晰的图像，不会分散驾驶员的注意力。这意味着设计必须考虑如何将其集成到汽车中，以及考虑驾驶员的位置。

很难预测在设计周期中会发生什么光学效应。此外，构建物理原型成本高昂，但在汽车设计周期后期会推动研发工作。

   

Head-up display example

 

为了研发HUD系统，工程师需要确保驾驶员能够清楚地看见信息

因此，工程师可以借助Ansys SPEOS，用虚拟方式解决这些显示器的光学难题。使用这种方法，可以在研发早期避免很多缺陷，包括：

  • 动态失真

  • 模糊影像

  • 重影

  • 渐晕

  • 杂散光

将AR功能添加到显示器使测试与验证工作更具挑战性。该系统需要进行动态测试，以确保它能够正确地与环境进行交互。举个例子，工程师需要确保系统已登记周边交通要素，并根据这些输入快速显示相关信息，因此，这些系统的用户体验（UX）和用户界面（UI）不仅具有传统显示器所面临的所有光学难题，还增加了可能的时延挑战。

因此，AR系统需要进行道路测试，这意味着它会遇到设计ADAS系统和AV系统时所有的验证复杂性。如果系统要进行道路测试，它也未必会经历所有可能触发潜在问题的场景，也就是说，既能安全又可操作地控制现实环境非常困难。


这需要工程师通过仿真交通和驾驶场景，以便他们能够在所有可感知的场景、变量和边缘情况下评估AR HUD，而不会危及测试驾驶员或道路上行人的人身安全。

虚拟测试AR HUD的优势

工程师还会发现通过使用仿真技术测试其显示系统还将带来其它好处。例如，仿真能帮助他们在研发早期就考虑用户体验 (UX)和用户界面 (UI)的问题。

Virtual reality view of an AR HUD


工程师正在利用虚拟现实评估AR HUD  

显示器设计通常会受到汽车挡风玻璃和仪表板研发的制约。因此，通过将这些几何结构输入虚拟现实（VR），工程师就能评估这些约束如何影响系统的观感。随着几何结构在研发过程中发生的变化，工程师无需花费过长的时间就可以评估这些变化对显示器产生的影响。

  • 借助仿真技术，工程师能够初步了解HUD将如何：

  • 影响驾驶视野

  • 分散驾驶员的注意力

  • 对延迟、亮度和移动做出的响应

  • 显示信息

  • 影响驾驶员对新信息、安全警报和边缘情况的反应

如何虚拟地测试AR HUD系统

虚拟测试显示器的第一阶段是制作其UI/UX软件的原型。工程师使用 Elektrobit公司的EB GUIDE arware 为HUD系统创建AR内容和嵌入式软件。

然后使用Ansys VRXPERIENCE创建基于物理的实时光照仿真，对内容如何显示进行建模。此外，仿真还能测试传感器如何感知世界，以确保数据采集系统正常运行。

      

The simulation displays how a HUD system could highlight the lane, people on the street and the car ahead



仿真显示了HUD系统如何高亮显示车道、路上行人和前方车辆  

接着，Ansys VRXPERIENCE HMI使工程师能够在沉浸式数字现实环境中体验HUD设计。

随后可以将嵌入式软件添加到测试与验证环路中，以便在真实的驾驶条件下虚拟地设计、评估和测试增强现实HUD原型。

例如，工程师可以使用该设置查看传感器过滤功能如何影响AR HUD系统的性能。由于人类感知运动的方式，AR系统需要比ADAS系统更高的数据采集频率。仿真可以测试车辆运动跟踪功能是否足以让系统提供与现实环境和人类视觉相符的图形。

EB GUIDE arware和VRXPERIENCE可提供仿真工具套件，支持HUD的整个设计流程。有了仿真工具套件，他们就能测试和验证原型。如欲了解更多详情，敬请观看：增强现实HUD解决方案的虚拟研发或其重播。 

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