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Ansys AVxcelerate Sensors
測試並驗證自動駕駛車輛的感應器感知

Ansys AVxcelerate 提供準確的感應器模擬功能,比起單純依賴實際駕駛或記錄的資料,讓您能夠更快速的測試自動駕駛系統 (包括感應器感知感應能力)。

Ansys AVxcelerate Sensors

使用您選擇的駕駛模擬器,呈現實際駕駛情境

Ansys AVxcelerate Sensors 提供了具有感應器感知的自動駕駛系統測試之物理準確感測器模擬。節省測試時間和成本,同時提高攝影機、光學雷達、雷達和熱像儀感應器的感知性能。利用 AVxcelerate 的即時功能,隨著設計週期的進度,在軟體迴圈或硬體迴圈環境中進行虛擬測試。

  • 攝影機、光學雷達、雷達和熱感應器
    攝影機、光學雷達、雷達和熱感應器
  • 準確物理式即時感應器
    準確物理式即時感應器
  • SiL、HiL 測試
    SiL、HiL 測試
  • 與任何工作流程皆具開放互通性
    與任何工作流程皆具開放互通性
  • 跨平台駕駛模擬器
    跨平台駕駛模擬器
Ansys AVxcelerate Sensors

簡要規格

使用準確即時合成資料,充實您的感應器感知測試和覆蓋範圍。在 SiL 或 HiL 環境中設定多感應器模擬,以確保 ADAS/AV 系統在各種操作條件下的效能。

  • 雷達。光學雷達感應器
  • 攝影機感應器
  • 熱像儀感應器
  • 真實地面感應器
  • 多感應器模擬
  • SiL、HiL 連線能力
  • 開放式架構/API
  • 跨平台駕駛模擬器
  • 多 GPU/HPC 可擴充性

2024 年 7 月

最新功能

Ansys 2024 R2 增加了多項功能,包括雷達數位孿生 IP 防護、自適應網格取樣,以及許多 ODD 的更新,以容納更大型、更複雜的模擬,以及簡單易用的使用者介面改善。  

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雷達感應器數位孿生加密

使用者現在可使用 AVxcelerate Sensors Lab UI 建立 IP 防護感應器模型。受密碼保護的模型可鎖定雷達感應器的所有部分,包括設計、波形和光束模式資訊,讓第一階和第二階供應商能有信心地與 OEM 分享模型,以進行精確的系統模擬。 

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雷達感應器自適應網格取樣

AVxcelerate sensors 模擬功能包括自適應網格取樣。此方法適用於需要高射線密度與取樣的遠距 (200-500 公尺) 物體偵測。使用者現在可以定義模擬中聚焦專用射線的物件,使模擬速度加快 3 倍,GPU 記憶體消耗量減少 6.8 倍,且準確度相同或更高。

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增強情境探索

Ansys 2024 R2 具有更高的效能、擴充性和雲端處理 (Azure 和 AWS),讓 AVxcelerate Autonomy 使用者可模擬更大、更複雜的情境 (每個工作 >500k 樣本),還有多項簡單易用的使用者介面改善。

Continental 在 ADAS/AD 測試與驗證期間測試實際情境

 

Continental Automatic Emergency Braking

我們的攝影機感應器技術對於我們在支援客戶自動駕駛功能方面所做的工作至關重要。藉由在 ADAS/ADtesting 測試和驗證過程中使用 Ansys AVxcelerate Sensors,我們能夠以模擬方式有信心的測試先前無法模擬的實際情境,並信賴測試結果的準確度。雖然完整解決方案的開發工作仍在持續進行中,但是Ansys AVxcelerate Sensors 和 Continental 攝影機感應器的合作解決方案已提供充滿前景的結果。」

—Martin Punke 博士,Continental 攝影機產品技術部門主管

使用準確即時合成資料,充實您的感應器感知測試和覆蓋範圍。在 SiL 或 HiL 環境中設定多感應器模擬,以確保 ADAS/AV 系統在各種操作條件下的效能。

為了達到高準確度,先進駕駛輔助系統/自動駕駛 (ADAS/AD) 技術要求 Continental 對其攝影機感應器進行模擬。Continental 工程師在測試軌道或道路上進行實際駕駛,以訓練、測試和驗證 ADAS 或 AD 系統。他們也會進行元件層級的測試和模擬,然而,能解決此問題的工程模擬解決方案有限。雖然完整解決方案的開發工作仍在持續進行中,但是 Ansys AVxcelerate Sensors 和 Continental 攝影機感應器的合作解決方案已提供充滿前景的結果。

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自動化系統開發

使用 Ansys 模擬進行以模型為基礎的安全及網路安全評估,有助於加速自動化系統的開發和認證。

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

自動化感應器

Ansys 提供全方位自動駕駛車輛感應器模擬功能,包括光學雷達、雷達與攝影機的設計及開發。

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適用於感應器測試與驗證的物理準確度模擬解決方案

Ansys AVxcelerate 提供了具有感知迴路的自主系統測試的物理準確感測器模擬。節省測試時間和成本,同時提高攝影機、光學雷達、雷達和熱像儀感應器的感知性能。

自駕車感應器

 

主要特色

受益於強大光線追蹤功能重建感應器表現,並可透過專用介面輕鬆擷取感應器輸出。

  • 使用您選擇的駕駛模擬器來模擬駕駛情境
  • 攝影機感應器
  • 光學雷達感應器
  • 雷達感應器
  • HiL、SiL 與 MiL 連接性 

若要在測試情境中驗證感應器,請新增數輛車,以建立複雜情境,例如追蹤車輛,以及同時監控穿越車輛的路徑。情境中的每一輛車都可以是靜態或自動,可在特定點或沿著預先定義的軌跡進行評估。感應器模擬會跟隨自駕車的動態移動。

軟體可讓您在極端案例的駕駛情況下模擬實際攝影機模型。這會模擬攝影機的所有元件,例如鏡頭系統、成像器和預處理器。針對汽車正面攝影機,也可以在模擬中將擋風玻璃納入考量。需考慮可視範圍內環境的光學和光譜特性,以及鏡頭系統的光學特性和成像器的光學屬性。模擬可藉由新增外掛程式,來管理動態採用。攝影機模擬會建立原始影像,這會用來測試和驗證感知演算法,例如模型在環(MiL)、軟體在環(SiL)或硬體在環(HiL)。 

您將受益於強大光線追蹤功能重建感應器表現,並經由專用介面輕鬆擷取感應器結果。模擬的IR 發射器會考慮 IR 屬性和接收器電子。這可以把原始訊號 (波形) 轉成點雲輸出。此解決方案提供了一種獨特的方法,可在即時駕駛期間收集虛擬感應器資訊,並使用這些資訊開發自動領航代碼。 

詳細瞭解光學雷達

VRXPERIENCE 的 GPU 雷達功能可以即時執行物理式全方位雷達情境模擬,影格速率高於每秒 30 個影格。模擬會考量來自介電質表面的多次反射和穿透。因為GPU 雷達的線性可擴充性,多通道和 MIMO 雷達也可以 模擬。隨著 GPU 雷達的添加,VRXPERIENCE 現在也提供了所有關鍵感應器的全物理式模型 (攝影機、雷達和光學雷達) 來執行 ADAS自動化情境模擬。從雷達模型中收集的資料可用來有效測試雷達 ECU 數位訊號處理的演算法,以便在極端案例下快速提高汽車雷達的準確度和穩定性。Ansys VRXPERIENCE 隨附物件庫,並已定義介電質屬性。

模型在環與軟體在環 (MiL、SiL):利用最尖端的測試,在內部部署和雲端環境中進行大規模的情境變化。在無數的駕駛情境中,透過不同的參數來評估感知效能。

AVXCELERATE SENSOR 資源與活動

精選網路研討會

Ansys AV 模擬
Ansys 2023 R2:Ansys AV Simulation (AVxcelerate) 最新功能

參與我們以瞭解 Ansys AV Simulation (AVxcelerate) 2023 R2 版本的新功能。在這次的版本更新中,我們對攝影機、熱像儀和雷達模型以及模擬生態系統進行了改進,使用者能夠執行更準確且更高傳真度的模擬。

On Demand Webinar
Ansys 線上研討會
感應器和 HMI 開發與系統驗證

對於可持續的業務模式解決方案,AD 系統開發需要在效能和安全性之間加強平衡。瞭解 Ansys 解決方案如何解決感應器和 HMI 開發及系統驗證等領域的關鍵技術挑戰。

On Demand Webinar
Ansys 線上研討會
適用於車內感應系統開發的物理式感應器模擬

車內感應系統要求逐漸成為政府政策和汽車安全評級組織的重要部分。瞭解車內感應系統要求,並觀看車內監控系統開發和驗證程序的物理式感應器模擬。


白皮書和文章

物理式雷達

物理式雷達建模:努力提升安全性

Ansys 推出的創新解決方案 AVxcelerate,旨在透過各種道路和環境條件下模擬產品效能,在不影響安全性的情況下加快感應器開發程序。


影片


Ansys 軟體產品輔助

對 Ansys 而言,所有使用者皆能運用本公司產品非常重要,身心障礙者也不例外。因此,我們致力於遵循美國無障礙委員會 (第 508 條)、無障礙網頁內容規範 (WCAG)、自願產品輔助工具範本 (VPAT) 的目前格式等各項無障礙要求。

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